Förbandets ursprung är de fotfänikor som sattes upp i Västergötland under 1500-talet. 1613 slogs de samman till ett landsregemente tillsammans med Dalsland, vilket dock redan kom att delas 1621-1624, ett av dessa förband kom sedermera att benämnas Skaraborgs regemente.
Det blev indelt 1685 inom Skaraborgs län. 1939 fick regementet en pansarbataljon och överfördes 1942 till pansartrupperna. Mötesplats var Axvalla hed 1696 till 1913 då man flyttade in i nya kaserner i Skövde.
Kompanierna vid Skaraborgs regemente använde vanligen ett regementsnummer på rotarna istället för kompaninummer. Regementsnumren såg ut som följer: Rote nr Kompani 1-150 1. Livkompaniet 151-300 Överstelöjtnantens kompani, från 1836 Södra Vadsbo kompani 301-450 Majorens kompani, från 1776 1. majorens kompani, från 1836 Höjentorps kompani 451-600 Vartofta kompani 601-750 Skånings kompani 751-900 Kåkinds kompani, från 1776 2. majorens kompani, från 1819 3. majorens kompani, från 1836 åter Kåkinds kompani. 901-1050 Vilske kompani 1051-1200 Norra Vadsbo kompani, från 1813 3. majorens kompani, från 1819 2. majorens kompani, från 1836 åter Norra Vadsbo kompani.
Litteratur: E Bensow, Skaraborgs regementes historia, I-III (1931-1956); Skaraborgs regemente. Minnesskrift 1981 (1981). Utförligare arkivbeskrivning finns i den manuellt förda förteckningen.
Handlingar rörande Skaraborgs regemente i Länsmuseet, Skara.
Vid besök på länsmuseet i juni 1985 upptäcktes på museets vind följande handlingar som kunde proveniensbestämmas till Skaraborgs regemente.
Skånings kompani: Sjukbok vid regementsmötet 1879 Sjukbesked 1885 Sjukrulla för beväringen 1882-1889 Sjukbok 1881, 1888 Avskrift av kompaniets indelningsverk utförd av fj J H Elén 1879Kommendörrulla 1881, 1884 Kommendörrulla vid regementsmötet 1879, 1882 Namn- och kommendörrulla 1888 Kommendörrulla för beväringsmötet 1886 Förslagsjournal för 1. klassens beväring 1887 Orderjournal beväringsmötet 1883, 1886, 1888 Orderjournal 2. klassens beväring 1887 Orderjournal 1889
Övrigt: Handrulla, 3. beväringskompaniet 1880 Handrulla, beväringskompaniet 1883 Handrulla, rekrytkompaniet 1885 Sjukbok, 3. beväringskompaniet 1880 Sjukbok, 4. beväringskompaniet 1883 Orderjournal, 4. kompaniet av beväringsbataljonen vid beväringsmötet 1879 (förslagsjournal) Orderjournal, 3. beväringskompaniet 1880 Utgående skrivelser, Skaraborgs regemente 1838 Räkning för en tropp om 6 soldat