Skyddskonsulenten i Nyköpings distrikt uppstod 1964-07-01 genom att Södermanlands distrikt delades i två distrikt: Eskilstuna respektive Nyköpings distrikt. Myndigheten ändrade namn till Frivårdsmyndigheten Nyköping 1991.
Verksamheten har i huvudsak bestått av handläggning av klienter som dömts till straffpåföljd i någon form exempelvis skyddstillsyn, övervakning och intensivövervakning (fotbojan). Vidare ordnade frivården övervakarutbildning och verkställde personundersökningar där handläggarna yttrade sig till tingsrätten.
Organisatoriskt har frivården varit en egen myndighet men på grund av kriminalvårdens omorganisation 1997-12-31 är nu frivården införlivad i Kriminalvårdsmyndigheten Nyköping.