Ytterlännäs församling bildades under medeltiden. Församlingen var under 1300-talet ett eget pastorat. Från 1400-talet till 1902 ingick Ytterlännäs församling tillsammans med Torsåkers församling (moderförsamling) och Dals församling i ett gemensamt pastorat.

1902 blev Ytterlännäs församling ett eget pastorat fram till 1962 när församlingen blev moderförsamling i gemensamt pastorat med Torsåkers församling och Dals församling. Gemensamma handlingar för Ytterlännäs, Torsåkers och Dals församlingars pastorat (1962-1999) är införtecknade i Ytterlännäs kyrkoarkiv.

Hemmanet Badstuguhöjden nr 1 överfördes 1888 enligt kungligt brev 1888 i jordeboken från Ytterlännäs till Graninge socken.
  
Enligt länsstyrelsens beslut överfördes den 1 januari 1981 delar av Lästa 4:88, 4:89 och 4:97 från Gudmundrå församling till Ytterlännäs församling.