KMW grundades ca 1860 av fabrikör Gustaf Adolf Andersson (1832–84). Till att börja med tillverkade KMW verktyg och annan enklare utrustning, men successivt vidgades produktionen till ett betydligt bredare sortiment med bl.a. lokomobiler, ångmaskiner, järnvägsvagnar och lantbruksmaskiner. Under 1880-talet påbörjades tillverkning av utrustning för pappersindustrin, och under mellankrigstiden utvecklades turbiner och propellerutrustning (KaMeWa-propellern) till viktiga försäljningsprodukter. År 1936 förvärvade Johnsonägda Avesta Järnverks AB aktiemajoriteten i KMW, som kom att ingå i Johnson-gruppens vertikalt integrerade stål- och verkstadsindustriproduktion fram till 1986.